Китайский ИИ научил роботов видеть сквозь стекло и зеркала
Китайская компания Robbyant анонсировала новую версию своей системы компьютерного зрения LingBot-Depth 2.0. Эта технология позволяет роботам точнее определять расстояние до объектов, в том числе за стеклом и зеркалами.
Обычные камеры и датчики часто ошибаются при работе с прозрачными или отражающими поверхностями, неправильно оценивая глубину. Новая модель обучена на 150 миллионах примеров, что помогло ей в независимых тестах показать вдвое меньшую среднюю ошибку: показатель RMSE снизился с 0,132 до 0,062.
В основе системы лежит технология LingBot-Vision, которая фокусируется на «структуре границ» объектов. Это позволяет распознавать контуры с точностью до субпикселя и лучше понимать геометрию сцены. По словам разработчиков, даже при относительно небольшом наборе данных в 160 миллионов изображений модель конкурирует с более крупными аналогами.
Практические испытания провела компания Orbbec в своей лаборатории. С использованием стереокамер Gemini 330 система продемонстрировала улучшенное распознавание границ, мелких деталей и объектов при сложном освещении.
Кроме того, Robbyant и Orbbec объявили о совместной разработке платформы RGB-D EGO для сбора качественных данных. Она будет использовать специальную версию LingBot-Depth для обучения систем воплощенного искусственного интеллекта.
Разработчики рассчитывают, что новая технология найдет применение в сервисных роботах, автономной навигации и промышленной автоматизации. Более точное восприятие глубины — важный шаг к безопасному взаимодействию роботов с реальным миром.
