Первый сертифицированный 3D-сенсор безопасности для роботов: ультразвук видит в объёме

Компания Sonair представила ADAR One — первый в мире сертифицированный 3D-сенсор безопасности для промышленных роботов. Устройство работает на ультразвуке и позволяет роботам «видеть» окружающее пространство в полном объёме, а не только в одной плоскости.

Большинство современных роботизированных платформ используют двумерные лазерные сканеры. Они создают защитную зону лишь в одной плоскости, поэтому могут не заметить объект выше или ниже уровня сканирования. Это ограничение особенно критично на складах и производствах, где люди и оборудование находятся рядом.

ADAR One формирует трёхмерную область контроля размером 180° ? 180°, что обеспечивает обнаружение объектов во всём доступном пространстве. В основе лежит технология ADAR (акустическое обнаружение и измерение расстояния) — сенсор использует звуковые волны для оценки окружающей среды. Компактная конструкция позволяет устанавливать его прямо в корпус роботов, включая человекоподобные платформы, без серьёзной переработки.

Устройство прошло сертификацию по стандарту IEC 61496 как сенсор защиты человека, а также соответствует требованиям IEC 61508 и ISO 13849. Класс безопасности — SIL 2 и PL d, что позволяет применять его в оборудовании с повышенными требованиями к надёжности. Сертификацию провела компания exida — уполномоченный орган оценки соответствия европейским требованиям безопасности.

Примечательно, что ADAR One стал первым сертифицированным встроенным устройством безопасности, созданным с использованием языка программирования Rust. Технология уже перешла к серийному производству и поставляется для промышленных роботов.

За год тестирования более 80 компаний из мировой робототехнической отрасли проверили ADAR в рамках программы Sonair. Одним из первых коммерческих партнёров стала компания beRobox — производитель систем автоматической укладки и разгрузки паллет. Она планирует использовать сенсоры в будущих решениях.

Для производителей автономных мобильных роботов и автоматизированных транспортных систем ADAR One упрощает создание сертифицированных систем безопасности без сложных обходных решений. На складах и производствах это позволяет безопаснее размещать роботов рядом с людьми, повышая автономность оборудования и снижая количество ограничений при эксплуатации.