ESA создаёт роботов с физическим интеллектом для автономного изучения Луны
Европейское космическое агентство (ESA) объявило о старте программы Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems. Её цель — создать роботов нового поколения, которые смогут работать полностью автономно, без постоянных команд с Земли. Это особенно актуально для тёмных кратеров Луны, где прямая связь с нашей планетой невозможна.
Современные марсоходы и другие космические аппараты либо действуют по заранее заложенным программам, либо получают инструкции от операторов. Но для миссий в постоянно затенённых областях Луны, а также на дальних планетах такой подход не годится. Робот должен сам анализировать обстановку, принимать решения и выполнять задачи — и всё это в условиях ограниченного энергоснабжения и вычислительных ресурсов.
ESA выделило три ключевых направления, где потребуется такая автономность. Первое — самостоятельное исследование поверхности, включая прокладку научных маршрутов и поиск интересных объектов. Второе — добыча и использование местных ресурсов (ISRU): например, сбор лунного реголита или координация работы целых групп роботов-строителей. Третье — помощь астронавтам: обслуживание оборудования и безопасное взаимодействие с человеком.
Для реализации этих планов агентство предлагает два взаимодополняющих подхода. Embodied co-design означает, что физическая конструкция робота (корпус, сенсоры, двигатели) и его интеллектуальная система разрабатываются вместе, как единое целое. Второй подход — physical intelligence, или физический интеллект. Это использование новых методов искусственного интеллекта, включая планетарные базовые модели и системы взаимодействия нескольких роботов. Такие технологии должны помочь аппаратам адаптироваться к незнакомым условиям, а не просто выполнять заученные сценарии.
Программа ESA рассчитана на долгосрочную перспективу — она закладывает основы для технологий, которые понадобятся к 2040 году. Приём идей уже открыт: заявки на участие принимаются до 10 августа. Авторы наиболее перспективных концепций смогут получить финансирование на полноценные проекты в рамках программ ESA Discovery и Preparation. Агентство подчёркивает, что речь идёт не об отдельных алгоритмах, а о целостных архитектурах автономных систем.
По данным ESA, будущие миссии по исследованию и использованию ресурсов других небесных тел потребуют гораздо более высокого уровня автономности, чем нынешние. Например, ровер, оказавшись в глубоком лунном кратере, не сможет быстро получить команду с Земли из-за задержки сигнала — значит, он должен сам решать, куда поехать и что делать. Именно такие задачи и призвана решить новая программа.
